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Contrairement à certaines théories (notamment celle du développement cognitif de Piaget) mettant l'accent sur l'#pprentissage en tant que produit du développement, Vygotsky a soutenu que l'apprentissage est un moteur du développement. Il a affirmé que l'enseignement approprié peut accélérer le développement cognitif.
Il a introduit le concept de la zone proximale de développement (ZPD), qui représente la différence entre ce que l'apprenant peut faire de manière autonome et ce qu'il peut accomplir avec l'aide d'un enseignant ou d'un pair compétent. Vygotsky suggère que l'apprentissage peut précéder le développement avec un échafaudage approprié. Les éducateurs doivent estimer le niveau de développement des apprenants, proposer des acquisitions légèrement avancées et retirer progressivement le soutien pour atteindre l'autonomie. La ZPD met en évidence l'importance de l'interaction sociale et de l'enseignement pour favoriser le développement.
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